什么是工业机器人

工业机器人是一种自动控制、可编程、多用途的机械装置，主要用于工业自动化系统中，能够执行重复性、危险或劳动强度高的任务。它们通常由以下几个部分组成：

1. 机械本体 ：机器人的主体结构，包括一系列相互铰接或滑动的关节，赋予机器人几个自由度，使其能够执行类似人手臂的动作。

2. 控制系统 ：管理机器人的所有动作，包括编程、运动控制和任务执行。

3. 传感器 ：用于感知环境，如位置、速度、力量等，帮助机器人做出适当的动作。

4. 执行机构 ：如机械手、夹具等，用于抓取、搬运或执行其他与任务相关的操作。

工业机器人广泛应用于电子、物流、化工、汽车制造等多个行业，能够提高生产效率、降低劳动成本、减少人为错误，并改善工作环境。它们可以执行的任务包括装配、焊接、喷涂、搬运、打磨、包装等

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